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stairBOT |
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Ein einfacher Differentialantriebs-Roboter, der normale Treppen auf und ab steigt. |
A simple differentialdrive-robot climbing up and down regular stairs. |
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StairBOT ist ein kleiner Differentialantriebs - Fahrroboter variabler Länge, der Innenräume von Gebäuden einschließlich normaler Treppen befahren kann. Mit nur fünf Aktoren stellt er ein vergleichsweise einfaches und kostengünstiges System dar. Es wird stairBOTs Konzept zum Befahren von Treppen (auf und ab) vorgestellt und die dafür erforderlichen Konstruktionselemente und Kontrollstrukturen werden beschrieben.
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StairBOT is a small wheeled differential drive robot of variable size, which can negotiate indoor environments inclusive regular sized stairs. With only five actuators it is a simple and costeffective system. I will describe stairBOTs concept to climb up and down stairs and its mechanical elements, sensors and control structures.
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